Esentepe Mahallesi, Trabzon’un yüksek kesimlerinde gelişen yerleşim alanlarından biri olarak bilinmektedir. Mahalle adı, bölgenin rüzgâr alan ve yüksek topoğrafik yapısıyla ilişkilendirilmektedir. Cumhuriyet sonrası dönemde konut ihtiyacının artmasıyla birlikte yoğun yapılaşma süreci yaşayan mahalle, günümüzde Trabzon’un genişleyen şehir dokusunun parçalarından biri olarak değerlendirilmektedir.