Esentepe Mahallesi, Trabzon’un yüksek konumlu yerleşim alanlarından biri olarak Cumhuriyet sonrası dönemde gelişmiştir. Mahalle adı, bölgenin coğrafi yapısı ve rüzgâr alan konumuyla bağlantılı olarak oluşturulmuştur. Artan konut ihtiyacıyla birlikte büyüyen Esentepe, modern apartmanlaşmanın yoğun görüldüğü mahallelerden biri hâline gelmiştir. Günümüzde şehir merkezine yakın konut alanları arasında değerlendirilen mahalle, Trabzon’un genişleyen şehir yapısının parçalarından biridir.